สามเหลี่ยมที่มีมุม ๆ หนึ่ง เป็นมุมฉาก หรือ มุมภายในมุมหนึ่งมีขนาด 90° (มุมฉาก) ด้านที่อยู่ตรงข้ามกับมุมฉากเรียกว่า ด้านตรงข้ามมุมฉาก ซึ่งเป็นด้านที่ยาวที่สุด
รูปสามเหลี่ยมมุมฉาก คือ สามเหลี่ยมที่มีมุม ๆ หนึ่ง เป็นมุมฉาก หรือ มุมภายในมุมหนึ่งมีขนาด 90°
มีมุม หนึ่งมุมเท่ากับ 90 องศา
มีมุมฉาก เท่ากับ 90 องศา ด้านที่อยู่ตรงข้ามกับมุมฉากเรียกว่า ด้านตรงข้ามมุมฉาก