แรงเสียดทานคือแรงที่ขัดขวางการเคลื่อนที่ของวัตถุ

แรงลัพธ์คือผลรวมของแรงทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุเดียวกัน

แรงเสียดทานสถิตคือแรงที่ทำให้วัตถุเคลื่อนที่

แรงลัพธ์สามารถมีค่าเป็นศูนย์ได้