อวัยวะในระบบขับถ่ายของมนุษย์ได้แก่ ไต ท่อไต กระเพาะปัสสาวะ และท่อปัสสาวะ

หน่วยไต คือ หน่วยการทำงานของไต ทำหน้าที่กรอง ดูดกลับ และหลังสาร

โกลเมอรูลัส คือ กลุ่มของหลอดเลือดฝอยที่ทำหน้าที่ในการกรองและการดูดกลับสารต่าง ๆ ในเลือด

ไตทำหน้าที่กำจัดของเสียที่เกิดจากกระบวนการเมแทบอลิซึมในร่างกายและรักษาดุลยภาพของสารต่างๆ ในเลือด