문제 3선택형고려 시대에 외침을 효과적으로 방어하기 위해 설치되었던 군사 제도로, 지방의 유력자들이 군사 지휘권을 가지며 지역 방어를 담당했던 제도는 무엇인가요?정규군사병주현군주장군