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Qual é a principal diferença entre pena e medida de segurança em termos de pressupostos de aplicação, conforme a teoria da pena?
A pena pressupõe a prática de um fato típico e ilícito, enquanto a medida de segurança pressupõe apenas a ilicitude.
A pena pressupõe a culpabilidade do agente, enquanto a medida de segurança incide quando há periculosidade, mas falta culpabilidade plena.
A pena sempre resulta em privação de liberdade, ao passo que a medida de segurança visa apenas ao tratamento ambulatorial.
A medida de segurança é aplicada a todos os crimes, enquanto a pena é reservada para contravenções penais.

