関ヶ原の戦いは、1600年（慶長5年）に美濃国（岐阜県）の関ヶ原で行われた、徳川家康率いる東軍と石田三成率いる西軍の戦いでした。この戦いは「天下分け目の戦い」とも呼ばれ、戦国時代を終焉させ、その後の日本の支配者を決定付けた戦いとして知られています。

征夷大将軍（せいいたいしょうぐん）は、幕府の代表者で、略して「将軍」とも呼ばれる職名です。 征夷大将軍は、朝廷から任命され、天皇の軍事代行として蝦夷（朝廷に従わなかった人たち）を征討する役割を担っていました。 征夷大将軍は、平安時代中期に朝廷が東北地方を平定した後は、武家政治を行う者にあたえられました。 鎌倉時代以降は、武士の頂点に立つ人物が任命され、日本の政治の頂点を意味するようになりました。 征夷大将軍として活躍した人物には、源頼朝、足利尊氏、徳川家康などがいます。

朝廷（ちょうてい）は、日本の天皇が住んでいた場所を指します。江戸時代も、天皇は昔から住んでいた京都にいました。