Momen gaya disebut juga torsi, yaitu kecenderungan suatu gaya untuk memutar benda terhadap suatu poros.

Jika gaya bekerja tepat pada titik poros, maka momen gaya yang dihasilkan bernilai maksimum.

Besarnya momen gaya bergantung pada besar gaya dan jarak tegak lurus antara gaya dengan poros putar.

Dua orang mendorong pintu yang sama dengan gaya yang sama besar, tetapi orang pertama mendorong di dekat engsel dan orang kedua di tepi pintu. Momen gaya yang dihasilkan keduanya akan sama besar.