Momen gaya disebut juga torsi, yaitu kecenderungan suatu gaya untuk memutar benda terhadap suatu poros.

Jika gaya bekerja tepat pada titik poros, maka momen gaya yang dihasilkan bernilai maksimum.

Besarnya momen gaya bergantung pada besar gaya dan jarak tegak lurus antara gaya dengan poros putar.

Dua orang mendorong pintu yang sama dengan gaya yang sama besar, tetapi orang pertama mendorong di dekat engsel dan orang kedua di tepi pintu. Momen gaya yang dihasilkan keduanya akan sama besar.

Seorang mekanik menggunakan kunci pas yang lebih panjang untuk membuka baut yang keras agar gaya yang dibutuhkan lebih kecil. Hal ini terjadi karena momen gaya bergantung pada panjang tuas.

Momen inersia bergantung pada massa benda dan distribusi massanya terhadap sumbu putar.

Dua benda yang memiliki massa sama pasti memiliki momen inersia yang sama.

Seorang peskater menarik kedua tangannya ke dalam saat berputar agar dapat berputar lebih cepat. Hal ini menunjukkan bahwa momen inersia berbanding lurus dengan kecepatan sudut.

Semakin jauh massa benda dari sumbu putar, semakin besar momen inersianya.

Pada benda yang berotasi tanpa gaya luar, momen gaya total yang bekerja sama dengan nol sehingga kecepatan sudutnya tetap.